分析安川机器人的上下料机械结构及特点
                                                                                                                       本文摘自:网络

       安川装卸机器人采用模块化设计，可以多种形式组合，形成多条在线生产线。构件有：柱、横梁（X轴）、垂直梁（Z轴）、控制系统、上下箱系统、爪系统等。各模块在机械上相对独立，也可任意组合在一定范围内，实现车床、加工中心、插齿机的自动生产；电火花加工机、磨床等设备。

 

       安装调试YASKAWA装卸机器人可与机床分开进行，机床部分可为标准机..雅斯卡瓦机器人部分是一个完全独立的身体，自动化和升级的机床，已经购买，甚至在客户网站。也就是说，当YASKAWA机器人发生故障时，只需要在不影响机床正常工作的情况下对YASKAWA机器人进行调整或维护即可..

 

       第三，装载和卸载机械手控制系统安川

 

       安川机器人控制系统是整个自动化生产线的大脑，控制着机械装置的各个部分。它可以独立工作，也可以相互配合，顺利完成生产任务。安川机器人控制系统功能：

 

       1,对阿拉斯加机器人的轨迹进行编程；

       2, 机构独立操作的各部分的;

       3, 提供必要的操作指导和诊断信息；

       4,能够协调小川机器人与机床的工作过程。

       5,该控制系统具有广泛的I / O接口资源，可扩展;

       6各种控制方式，如：自动、手动、停止、紧急停止、故障诊断。

 

       第四，小川机器人装卸系统的优点。

 

       （1）生产力：提高生产力，就必须控制圆通。除了固定的生产周期时间不能增加，自动装卸取代的手动操作，从而节拍可以很好的控制，以避免影响由于产生，大大提高生产效率的人因子生产节拍。

 

       （2）柔性工艺修改：通过修改程序和夹具来快速改变生产过程。调试速度快，不需要人员培训时间。苏能很快投入生产。

 

       （3）提高工件外观质量：YASKAWA机器人的自动化生产线，从送料、夹紧、切割等环节完全由YASKAWA机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，特别