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详解安川机器人系统配线的步骤
声明：本文摘自网络
1.系统必须电气接地。
设备不接地会发生火警或电击，以致造成人身伤害。
2.系统接地前，应关闭电源并锁住主电源开关。
否则可能会造成电击和人身伤害。
3.在切断电源后的5分钟内，不要接触安川机器人控制柜内的任何基板。
电源切断后电容器会储存电能，故无论何时对基板进行操作均应小心，不遵守此警告可能会引起电击。
4.门不关闭则打不开电源，即安全联锁装置阻止打开电源。
否则可能会造成火警和电击。
5.在配线期间, 安川机器人处于紧急停止的模式下，所发生的任何事由用户负责。一旦配线完成后要做一次操作检查。
否则可能会造成人身伤害或机械故障。
6.配线须由经授权的工作人员进行。
不正确的配线可能会引起火警和电击。
7.按照说明书中规定的额定容量进行配线。
不正确的配线可能会引起火警和机械损坏。
8.确认各电路接线安全牢固。
电路接线不牢固会引起火警和电击。
9.不要用手去直接触摸基板。
集成电路(IC)基板可能会由于静电而发生故障。
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