安川协作机器人-HC10系列

2017年4月，安川在芝加哥自动化展中发布了HC10协作机器人，现已发售。

 

       HC10协作机器人在所有关节处都配置了双扭矩传感器，通过传感器可以持续监控力觉感应，及时对机器人跟其他物体的接触做出响应，当操作人员和机器人发生接触时，HC10会通过自动停机来确保和人协同工作时的安全性。这种设计理念和双扭矩传感器的配置通常都是在成本非常昂贵的机器人系统中使用的。为了减小机器人对操作者的影响，HC10协作机器人采用了机械臂内部布线方式；同时，HC10还通过减少跟其他设备的接触和干扰大幅提高其安全性能。 

 

       HC10协作机器人体现了安川公司长期以来所秉持的制造理念：注重产品的耐用性和可靠性，*大程度地降低停机时间。

 

       HC10协作机器人搭载了*新的性能优异的YRC1000控制器。该控制器是按照国际标准制造的，无需额外添加一个输入电压范围为380V ~ 480V的变压器。YRC1000结构紧凑，外形大小仅为598 W x 490 H x 427 D mm，大幅降低了空间要求。为了提高控制器的工作效率，I / O通信速率在原有基础上提升了50％。同时，在控制器与机器人之间额外添加了一根连接线缆，提高了产品的可靠性。新款YRC1000示教器的*大亮点在于：在减轻重量的同时，增强了人机交互性。

 

      HC10协作机器人不仅可以通过示教器进行离线编程，还可以通过拖动示教来规划机器人的工作路径。拖动示教功能使得HC10能够按照商家需求快速部署，减少系统停机时间，提高投资回报率。在风险评估和工艺要求的基础上，无论是以*高运行速度或者*高协作速度操作运行，都是为了优化HC10协作机器人的循环周期。
 

       HC10协作机器人性能优异，其负载为10 kg，*大运动半径为1,200 mm，在物料搬运、机械维护、包装或轻型装配等领域中被广泛应用。同时，终端客户也可以从安川公司中获得各种工具和零配件。

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