了解安川机器人点焊配置流程:

开箱检查

 

1)确认装箱内容

到货之后，请确认装箱内容。

标准规格机器人有以下四部分内容(如有选项请确认其内容) : .

机器人本体

DX100控制柜

示教编码器(示教盒)

机器人电缆(机器人至DX100之间的电缆3根)

 

注:如选用的是伺服点焊，装箱内容里边应该还包括以下部分

 

外部轴伺服电机

焊***供电电缆

焊接控制器控制电缆

 

2)确认订货号

请确认机器人与DX100的订货号是否-致。订货号分别注明在下图所示位置的标签上。

 

3)确认机器人外观是否完整,有无磕碰痕迹，伺服电机有无损坏等。

 

 

搬运方法机器人的开箱移动、搬运,原则上请使用行车，使用四根吊绳将机器人吊起。

 

1)天车的使用此时，请务必使用搬运夹具固定机器人、并以下图”运输姿势”，将机器人吊起。缓慢的运送到机器人底座上，使用机器人配备的M20X8的螺栓固定。

 

 

安装固定

机器人的安装队维持机器，人正常功能的使用是非常重要的。特别是机器人底座的固定和地基要能充分承

受机器人在加减速时的方作用力及机器人与夹具的静态重量。

 

1)机器人与底座安装固定。

根据客户现场情况、仿真及机器人安装尺寸等，已经确定了底座的样式及高度。将机器人缓慢的运送到

机器人底座上，使用机器人配备的M20X8的螺栓固定。

 

 2)机器人底座与地面固定采用M20x 260的化学锚栓对机器人底座与地面进行固定。必须等化学锚栓固

化后才能使用机器人。

 

3)机器人安装场所及环境机器人的安装要满足以下的环境要求。

 

运转时的周围温度在0~ +45°C范围。

湿度少且干燥的地方。(湿度20~ 80%RH、不结露)

较少灰尘、粉尘、油烟、水的地方。

不会受到巨大的冲撞和震动的地方。(震 动加速度在4.9m/s2 (0.5G) 以下)

附近没有打的电气设备的噪音源(TIG焊接设备等)

安装的平面度为0.5mm以下。

 

 

线路的连接

 

1)地线的接法

 

D种接地工程请按照电气设备技术标准及内线规程实施。此外,建议使用5.5mf以上的电线接地。

 

2)供电电缆的连接

 

供电电缆有1BC、2BC、3BC的3根电缆。 把这些电缆分别于机器人基座处的插头及DX100连接。供电电

缆及机器人和DX100控制柜插头处都写有号码。请确认号码，然后按照顺序连接2BC、3BC、 1BC。 此外,

在连接时，与插头的位置对齐、插入、向下按压杆，知道听到“咔嚓"的声响。

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