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安川伺服驱动处理的步骤
发布时间:2022-10-20        浏览次数:56        返回列表
  安川机器人伺服驱动器维修中常见报故障型号有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列
 
故障代码 故障现象/类型 故障原因处理对策
 
oC 过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值
 
变频器输出侧发生了短路、接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)
 
负载过大
 
加减速时间过短
 
使用特殊电机和*大适用容量以上的电机
 
在变频器输出侧开闭电磁接触器
 
控制回路端子+V、- V、AC 短路
 
控制回路端子过载
 
调查原因、采取对策后复位
 
( 注)再接通电源前,请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路
 
确认控制回路端子是否有接线错误
 
确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
 
(+V、- V 电流应在20mA 以下)
 
PUF 保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断 由于变频器输出侧的短路、接地短路,使输出晶体管被破坏
 
确认以下的端子间是否短路
 
如短路则引起输出晶体管的损坏
 
B1( 3 ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 调查原因、采取对策后更换变频器
 
ov 主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值 200V 级:约410V 400V 级:约720V(E1-01 < 400V) 约820V(E1-01 ≥ 400V) 减速时间过短,来自电机的再生能量过大电机接地短路 (接地短路电流经由电源,对变频器内的主回路电容充电)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位有关速度搜索的参数设定值不当(包括瞬时停电恢复时及故障重试时) PG 电缆的连接不良(PG 噪音、PG 断线) 加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高 延长减速时间或连接制动电阻器( 制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位。
 
使用速度搜索重试功能
 
调整速度搜索动作电流(b3- 02)、速度搜索减速时间(b3- 03)
 
确认控制回路端子是否有接线错误
 
确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、- V 电流应在20mA 以下)
 
GF 接地短路
 
在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50(%) 变频器输出侧发生了接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损
 
所引起的接触、接地短路等)
 
控制回路端子+V、- V、AC 短路
 
控制回路端子过载
 
使用速度推定形搜索功能
 
(施电机线间电阻自学习)确认PG 电缆的连接状态
 
使过电压控制功能选择(L3-11) 有效(1)( 矢量控制时)

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