机床越精密，其附加值越高，机床精密度一直是全球机床业不懈追求的目标。微纳时代的出现就离不开新兴技术的扶持，机床工具行业的智能化技术目前应用硕果累累。安川机器人的出现更是进一步提升了机床微纳的水平，内外工业机器人产业快速发展，已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。

 

安川机器人

 

       目前，我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主不够，发展壮大自主及其自动化成套装备产业成为当务之急。

 

        我国安川机器人的发展还主要依赖于上银科技和银泰科技等少数传统导轨制造厂商，涉足工业机器人制造的时间还不长，要发展壮大我国仅有的几家工业机器人制造企业，不仅要靠国家政策层面的支持和引导，还要靠企业自身的创新和努力。

 

        不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届中国络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。这正是国内**机床产品升级的方向和发展趋势。机床企业掌握了这些技术，跨入机器人领域是一种必然，但是必须综合权衡自身企业的技术资金、市场等方面的优势来定位开发机器人项目。

 

        我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，尤其在自动控制、精加工和材料方面，具有中国知识产权的机器人很少，主要集中在上银科技出品的KK系列和银泰科技出品的KM系列。不少关键元器件至今尚不能自己生产或者性能不高，这些因素已经开始严重影响国产机器人做大做强步伐。