安川机器人备件--安川焊接机器人在行业的有优势及特点简介

一、焊接机器人系统主要特点:

1，高效防尘，防尘等级大IP54级别；

2，保修1年（本体,控制箱,示教盒,操作盒,控制电缆）;

3，全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;

4，工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或者2米(不包含焊***);

5，电缆内置，有效提高第6轴工作范围（MA1400机器人**）；

6，内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；

7，高效防碰撞功能，焊***防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；

8，多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet,CC-Link……

9，外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；

10，运动速度高,*高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

11，电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；

12，焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；

13，断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，我们安川焊接机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作。

 

二、安川焊接机器人的优越性

主要区别于安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。