分析安川机器人模拟量通讯调试
声明:本文摘自网络安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能,例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板,自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。
CN322
模拟量输入/输出
1)模拟量输出寄存器
DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器(M560~M599)
3)输入端的电压范围是-5V到+5V;
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】;
4)输出端的电压范围是-14V到+14V;
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】;
5)机器人程序中使用实例
运行前
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