入门常识-安川焊接机器人

                                                                                                                                             本文摘自：网络

从事机器人行业的朋友可以多多关注焊接机器人编程入门基本常识，现在是科技社会，讲究科技推动生产，很多企业大量引进机器人来代替人力，因此在今后的工业生产中，工作人员急需要做的是认真学习各项高科技技术。

 

焊接机器人是通快为钣金客户焊接工艺所提供的高质量高速解决方案，通过采用激光和机器人工艺，集大成拓展焊接的柔性，可完成各种工业常见焊缝。是一个非常复杂的构造，要想能够操作机器人完成各项作业，对机器人的操作者有很高的要求。随着机器人的大范围普及，参与机器人行业的人也是越来越多，下面就为大家科普一些焊接机器人入门基本常识。

 

 

1、采用合理的变位机位置、焊***姿态、焊***相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，那就需要在编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊***相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊***相对接头的位置须通过编程者的双眼观察，难度较大。这时就需要编程者善于总结积累经验。

 

2、及时插入清***程序，编写准确长度的焊接程序后，应及时插入清***程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊***的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

 

3、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊***姿态等，才会形成一个好程序。

 

4、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊***行走路径长度来制定焊接顺序。

 

5、焊***空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

 

6、优化焊接参数，为了获得焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。