如何选择 安川焊接机器人的外部轴

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1: 卧式变位机、很多工件需要正反面焊接,这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成- -面以后，变位机自动翻转到另外-面进行焊接,卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求

来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口***是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同-***的电机，例如安川如果需要配一个外部轴需要3-5万， 当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口***的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

 

2:焊接机器人地轨:焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走,地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如:护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率,而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、 精度是可以保证的。

 

3:水平式变位机:水平式变位机与卧式变位机大同小异,只是旋转方向为水平旋转,大多用于直径较大的工件。以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。