安川机器人本体保养和调试方法

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一、安川机器人保养，本体标准保养常规检查

　　1、本体清洁

　　根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　2、本体和6轴工具端固定检查

　　安川机器人维修，检查本体及工具是否固定良好。

　　3、各轴限位挡块检查

　　4、电缆状态检查

　　检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　5、密封状态检查检

　　机器人维修，查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　二、功能测量

　　1、达温度检查

　　通过专业的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

　　2、噪音检查

　　通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3、重复精度检查

　　通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　4、机械零位测量

　　检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　5、电机抱闸状态检查

　　检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　三、安川机器人保养件更换

　　1、本体油品更换

　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2、机器人SMB板检查及电池更换

　　检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

以上是安川机器人本体维护保养及调试方法，安川机器人维修，安川机器人伺服电机维修，安川机器人示教器维修，机器人驱动器维修，机器人保养等，如果无法自己维修解决的，可以联系我们。