安川机器人保养小常识

                                                                                                                                                         本文摘自:网络

一、保养备件

1、润滑油脂。 

2、保养备件包、电池、冷却风扇。

 

二、本体标准保养常规检查

1、本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查。

电缆状态检查：检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油,渗油现象。

 

三、控制柜标准保养常规检查

 

1、控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2、控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3、示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

4、电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5、控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。