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安川机器人伺服马达故障
1.电机的动力和机械振荡(加速/减速)
2.马达的电气，机械运动异常快速（速度）
3.主轴不能向该方向移动或方向不到位
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7、机器人伺服电机卡住等。
8.无法启动，无法启动，运行抖动，字段，过电流，过载，移动时，不平衡的输出，报警编码器的损失，编码器被损坏，电源的允许在电力报警位置跳闸磁钢卡住突发不转编码器的磨损，其加热热电机维修，电机运行异常。
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